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谐波减速机的工作形式,谐波减速机的未来发展

编辑:江西开明减速机有限公司   时间:2014/05/04   字号:
摘要:谐波减速机的工作形式,谐波减速机的未来发展
谐波减速机由内齿圈的偏刚性的齿轮,外齿圈的偏柔性的齿轮以及波发生器组成。那么它的工作形式是怎样的呢?以下为大家详细的介绍了谐波减速机的工作形式。希望可以帮到大家。
作为减速器中的一种,谐波减速机通常是使用波发生器的主动,刚轮的固定以及柔轮的输出来形成工作运转。波发生器相当于一个杆状的部件,它的两端都有滚动轴来形成一个滚轮效应,并且会与柔轮的内壁相互产生力。柔轮它可以产生比较大的变形齿轮,并且它的内孔的直径会小于波发生器的总周长,那么也就是说波发生器是一个会使柔轮产生变形的组件。那么当波发生器它装进柔轮以后,它会强迫柔轮由原先的圆形变为椭圆形,同时它的两端附近也会使齿轮与刚轮的齿啮合,而此时它的短轴的两侧的齿则会与刚轮脱开,从而完成了一周的用功。此时其他的区域的齿也在咬合与脱开之间。当波发生器顺时针连续转动的同时,迫使柔轮的形状也就不断的变化,也使得柔轮与刚轮的啮合不断的咬合,脱开再咬合,一次又一次的执行以上步骤,从而也就使得柔轮与刚轮沿着波发生器的相反方向的运动变缓慢。
在它做功时,其钢轮是固定的,它是由电机来使得波发生器运转,而柔轮则会作为跟随动轮,同波发生器运转。在运动的过程中,波发生器只要每转一周,它的柔轮上的某一点变形的所需要的次数被称为波数,我们这里以N来表示。目前常见的波数有双波和三波。双波的柔轮的承载力相对较小,它的结构也相对比较简单,而且更容易获得较大的传动比,所以它也是目前应用的最广泛的一种。谐波减速机的齿轮传动的柔轮和它的刚轮的周长数相同,但是它们的齿轮数并不相同,所以通常用到的是刚轮与柔轮的齿数相减为波数,这样做的目的也是要让谐波减速机获得更大的效率。当然我们这里所说的效率其实也就是可以让谐波减速机获得更大的一种传动比。
以上就是目前谐波减速机的工作形式,当然未来可能会研制出更高级也更能获得大的传递比的减速器,那就需要我们多多学习与创造了。
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